Porter plainte pour agressions verbales en famille

Ma mère et moi avons été agressés verbalement et humiliés par 3 autres membres de la famille (au domicile familial) le 29 décembre 2019. Afin que cela ne se reproduise plus jamais, pouvez-vous me dire ce que nous devrons effectuer judiciairement svp? Nous aimerions que les auteurs des faits qui restent dans le déni et le mensonge reçoivent au moins un rappel à la loi d'autant plus qu'ils sont coutumiers des faits (humiliations, abus de faiblesse,...)